炮兵单位是攻城战的核心力量，主要包括投石机、冲车和火炮等类型。投石机是攻击城堡时最为有效的远程攻城武器之一，具有远距离攻击能力且攻击力极高，可以在安全距离对城堡造成致命一击。冲车对建筑有加成伤害，特别是对抵抗箭矢攻击有额外的防御加成，升级为战狼推车和攻城推车后破坏力更为惊人。火炮则是游戏后期出现的重型攻城单位，远程攻击且伤害极高，尤其是对城堡有很好的效果。
炮兵单位的运用需要配合其他兵种进行保护。长矛兵和各种快速移动的骑兵可以有效地保护攻城武器不受到敌方轻骑兵或其他快速单位的袭击。重型骑兵善于冲击和斩杀，可以清除抵挡攻城的敌军步兵。弓箭手或火枪兵可以提供远程支援，尤其是对付步兵和未装备城防工事的敌军。在合适的掩护下，这些单位可以削弱城防，为攻城武器铺平道路。将步兵、骑兵和远程单位搭配运用，支援攻城单位，并准备应对敌方可能的反攻。
在战术层面，发起攻击前需要进行充分的侦察，了解敌方城防配置，根据侦察信息部署适当兵种。使用便宜的单位如长矛兵分散城堡的火力，保护攻城武器前进。投石机虽然威力强大但速度非常慢，部署及收起时间较长，需要精心规划移动路线。冲车同样存在速度慢和容易受到骑兵攻击的缺点，必须安排护卫部队。火炮射程远但造价昂贵，需要确保安全输出环境。
投石机和冲车可以在城堡时代的攻城武器厂生产，而火炮需要进入帝王时代并研究化学科技后才能解锁。部分文明如西班牙在炮兵方面有特殊加成，其炮弹飞行速度较快。精锐炮舰的建造需要先研究化学科技，然后在船坞界面切换页面进行研发，并非所有文明都能升级精锐炮舰。
炮兵单位的操作技巧直接影响战斗效果。投石机可以切换为手动攻击模式，精确打击密集的敌军部队，但需要避免误伤友军。冲车可以驻守步兵单位提升移动速度，同时增强防护能力。火炮应优先攻击敌方攻城武器和高价值目标，避免浪费在低价值单位上。地形高低会影响炮弹命中率，尽量让炮兵占据制高点。炮兵阵型要保持分散，防止被敌方投石机一网打尽。
